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序號(hào)
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項(xiàng)目
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基本參數(shù)
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1
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AGV型號(hào)
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SC-GT-200DQ-CS01
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2
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外形尺寸
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L1290mm*W560mm*H580mm
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3
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自身重量
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160Kg
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4
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運(yùn)載方式
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滾筒對(duì)接背負(fù)型
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5
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引導(dǎo)方式
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磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm）
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6
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驅(qū)動(dòng)方式
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兩輪差速驅(qū)動(dòng)
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7
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最小轉(zhuǎn)彎半徑
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500mm
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8
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行駛速度
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10m/min~35m/min (速度范圍可調(diào)，根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV使用壽命及安全要求，建議客戶將AGV速度設(shè)置為：直線行駛速度35m/min，減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min）
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9
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行走功能
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前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇
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10
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控制方式
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微電腦控制
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11
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地標(biāo)方式
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射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))
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停止精度
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±10mm
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最大牽引運(yùn)載質(zhì)量
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200Kg（其它需求可定制）
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通訊方式
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490MHZ無線電波/WIFI
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供電方式
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DC24V
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蓄電池容量
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標(biāo)配70Ah（其它容量需求可定制）
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續(xù)航時(shí)間
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≥12h，充電次數(shù)大于600次
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充電方式
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離線充電（人工手動(dòng)更換電池）
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人機(jī)界面
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12864液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置
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安全防護(hù)
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障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)
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電量顯示
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當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池
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故障或障礙物報(bào)警
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音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警
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使用環(huán)境
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室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
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AGV使用壽命
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大于10年（一年之內(nèi)保修）
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